Ce squelette est le premier titanosauridé et le plus complet ! Il a été découvert près de Mahajanga.
Le dinosaure Rapetosaurus krausei était un Nemegtosauridé du Crétacé supérieur. Rapetosaurus est le seul à avoir été découvert à Madagascar, les deux autres membres de cette famille ont vécu en Asie. Peut-être ont-ils eu une souche commune qui a vécu antérieurement, alors que Madagascar était encore liée à l'Asie ?
Les ossements découverts sont ceux d'un jeune qui mesurait 8.5 m de long, on pense donc que les adultes devaient mesurer dans les 15 m de long.
Son crâne a révélé qu'il ne mesurait que 60 cm de long et sa mâchoire ressemblait à celle des chevaux. Les narines, situées haut sur le museau, sont pourvues de larges canaux nerveux, ce qui donne à penser que ces animaux avaient l'odorat développé.
Rapetosaurus montre ainsi que le crâne des titanosaures ressemblait plus à ceux des Diplodocidés qu'au type des Camarasauridés.
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