Le royaume Antankarana successivement placé sous la suzeraineté Sakalava puis Merina, tenta de reconquérir son indépendance sous le règne de Tsimiharo, fils de Tsialana 1er. Tsimiharo lutta notamment contre les garnisons Merina entre 1835 et 1838, et comme son ancêtre Tehimbola, il se replia au cœur de l’Ankarana où il trouva un refuge inexpugnable dans la grotte d’Ambatosahana. Les soldats de Radama renoncèrent à la prise de cette grotte formée d’une galerie longue environ de 1000 mètres, et débutant, non loin de son entrée, par étranglement qui ne laisse guère qu’un passage de 3 à 4 mètres carrés.
Les Sakalava s’y trouvaient parfaitement à l’abri car à l’autre bout, l’unique accès est constitué d’une cheminée verticale d’escalade difficile qui pouvait être défendue par un seul homme. Cette cheminée précise Decary, citée par Philippe Oberlé, ouvre à mi-hauteur de la falaise qui a environ 150 mètres en cet endroit, et donne accès à un très vaste effondrement de 300 mètres de diamètre, connu aujourd’hui sous le nom de «Trou de Tsimiaro»
